TP20 to kompaktowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami. Cały zestaw ma budowę dwuczęściową i składa się z korpusu sondy oraz zdejmowanego moduł trzpieni pomiarowych. Taka konstrukcja umożliwia zastosowanie gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych oraz przedłużaczy w celu uzyskania dostępu do elementów na złożonych przedmiotach obrabianych. Moduły można zmieniać ręcznie lub automatycznie bez konieczności ponownej kalibracji końcówki trzpienia pomiarowego.
Modułu o niskiej sile nacisku (oznaczonego zieloną zatyczką) używa się w zastosowaniach wymagających niskiej siły wyzwalania w celu zmierzenia odchylenia przedmiotu obrabianego.
Wraz z modułem o niskiej sile nacisku można stosować następujące trzpienie pomiarowe: